{"product_id":"ieej-zt083034","title":"強化学習による電気自動車の姿勢制御-第一報-","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e全国大会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003e3-034\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【全国大会】平成20年電気学会全国大会論文集\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2008\/03\/19\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eStabile Control of Electric Vehicle Using Reinforcement Learning -The First Report-\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e小武内 寛之(北海道大学),渡辺 浩太(北海道大学),五十嵐 一(北海道大学)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eHiroyuki Kotakeuchi(Hokkaido University),Kota Watanabe(Hokkaido University),Hajime Igarashi(Hokkaido University)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003e強化学習|INGnet|電気自動車\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語): \u003c\/strong\u003e電気自動車は、モータを用いるためトルク応答に優れ、ホイール内にモータを配して各輪独立の駆動力を実現できるなどの利点がある。そのため、内燃機関自動車よりも姿勢制御に有効とされ、様々な研究が行われている。強化学習は、環境との相互作用により学習を進めるため、固定された制御則だけではなく、動的に変化する環境に対応した制御則を獲得することができる。電気自動車に強化学習を適用することで、走行中に直面した未知の路面下でも、学習により安定した走行を実現できると考えられる。本研究では、INGnet(Incremental Normalized Gaussian network)を用いた強化学習により、電気自動車の姿勢制御を行う。\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別: \u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e1,612 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格440円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 1","offer_id":46397414539503,"sku":"IEEJ-ZT083034-PDF","price":440.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_8f0fe9ff-d57b-498b-ab62-90dd78645d4b.png?v=1744848280","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-zt083034","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}