{"product_id":"ieej-zt083072","title":"PI制御手法を用いたDCモータの速度同期制御器の一設計","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e全国大会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003e3-072\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【全国大会】平成20年電気学会全国大会論文集\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2008\/03\/19\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eA Design of Speed Synchronous Controller for two DC motors by using PI control method\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e藤澤 祥(高松工業高等専門学校),由良 諭(高松工業高等専門学校),漆原 史朗(高松工業高等専門学校),逸見 知弘(高松工業高等専門学校)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eShou Fujisawa(Takamatsu National College of Technology),Satoshi Yura(Takamatsu National College of Technology),Shiro Urushihara(Takamatsu National College of Technology),Tomohiro Henmi(Takamatsu National College of Technology)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003ePI制御|階段昇降装置|同期コントローラ\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語): \u003c\/strong\u003e制御対象となる階段昇降装置は，階段に設置された2本の平行なレール上を2つのDCモータによって昇降する．モータ・レール間がラック・ピニオン機構のため，2つのモータの速度に差が生じると脱輪する可能性があり，2つのモータを同期させる必要がある．この昇降装置において，2つのモータに対しPI制御手法を用いて同期制御を行った．同期コントローラのゲインを変化させ，ゲインによる影響について考察した．目標値とモータ速度の差に対するP制御の速度コントローラだけでは2つのモータに誤差が生じたが，2つのモータの速度差に対するPI制御の同期コントローラを加えることによって誤差を抑えることができた．\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別: \u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e800 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格440円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 1","offer_id":46397422731503,"sku":"IEEJ-ZT083072-PDF","price":440.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_49aac2ea-8fd2-4faa-95d7-3fc2faff01c5.png?v=1744848509","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-zt083072","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}