{"product_id":"ieej-zt084134","title":"外乱オブザーバによる電気移動車のトルクアシスト制御に関する研究","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e全国大会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003e4-134\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【全国大会】平成20年電気学会全国大会論文集\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2008\/03\/19\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eDisturbance Observer Based Torque Assist Control of Electrical Cart\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e杉原 富紀(九州工業大学),鮮于 潤(九州工業大学),本田 英己(九州工業大学),花本剛士 (九州工業大学)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eFuminori Sugihara(Kyushu Institute of Technology),Yun Seonwoo(Kyushu Institute of Technology),Hideki Honda(Kyushu Institute of Technology),Tsuyoshi Hanammoto(Kyushu Institute of Technology)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003eアシスト制御|外乱オブザーバ|トルクアシスト\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語): \u003c\/strong\u003e本研究ではモータ制御技術を応用し，シルバーカーやベビーカー，荷物運搬用カートなどの移動車（手押し台車）にアシスト制御機能を付加しようと試みている。具体的には，移動車の駆動輪にモータを用い，移動車に対して使用者が加えた力をモータの制御器が検知し，使用者を補助するアシストトルクをモータに出力させるような機器の開発を構想している。将来的に，人間が電機機器を操作していると意識することなく使用可能な，人間親和性の高い移動車の開発を目指している。今回，その試作一号機としてカートを開発，アシスト制御を適用・検証したのでその成果を報告する。\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別: \u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e1,703 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格440円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 2","offer_id":46397466542319,"sku":"IEEJ-ZT084134-PDF","price":440.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_acf7665f-0392-4ce9-b9b6-372d84c10787.png?v=1744849951","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-zt084134","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}