{"product_id":"ieej-zt084181","title":"Taguchi Methodによる多慣性共振系のディジタル制御器設計","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e全国大会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003e4-181\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【全国大会】平成20年電気学会全国大会論文集\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2008\/03\/19\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eDigital Controller for Multi-Inertia Resonance System Using Taguchi Method\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e池田 英広(西日本工業大学),本田 慎一朗(九州工業大学),花本 剛士(九州工業大学),辻 輝生(福岡工業大学)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eHidehiro Ikeda(Nishinippon Institute of Technology),Shinichiro Honda(Kyushu Institute of Technology),Tsuyoshi Hanamoto(Kyushu Institute of Technology),Teruo Tsuji(Fukuoka Institute of Technology)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003e多慣性共振系|Taguchi Method|ディジタル制御\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語): \u003c\/strong\u003e本研究では比較的簡単な構造をしたPID制御を3慣性共振系，4慣性共振系に適用し，状態推定や外乱オブザーバを使用せずともモータ側の情報（モータ角速度，電機子電流）のみで制振制御が可能であることを示す。提案する制御器は離散時間系で設計し，制御ゲインはTaguchi Methodを用いた方法で決定した。また検証にはRT-Linuxによるリアルタイムシミュレータを用いた。Taguchi Methodにより制御器設計に必要なシミュレーション及び実験の回数を増やすことなく，ある程度ロバストな振動抑制制御が達成されたので報告する。\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別: \u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e2,034 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格440円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 2","offer_id":46397475029231,"sku":"IEEJ-ZT084181-PDF","price":440.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_e8aa9818-d5f0-485e-abec-8cf0842305df.png?v=1744850214","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-zt084181","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}