{"product_id":"ieej-zt084226","title":"部分的モデルマッチング法によるむだ時間系の制御","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e全国大会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003e4-226\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【全国大会】平成20年電気学会全国大会論文集\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2008\/03\/19\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eOn a Control System Design Using the Partial Model Matching of Time-Delay Systems\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e庄司 文啓(福岡工業大学),藤井 之尚(福岡工業大学),李 義頡(早稲田大学)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eFumihiro Shouji(Fukuoka Institute of Technology),Yukihisa Fujii(Fukuoka Institute of Technology),Yoshikatsu Hlee(Graduate school of Waseda University)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003eむだ時間系|部分的モデルマッチング|Pade'近似|PID制御\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語): \u003c\/strong\u003eむだ時間系(1次遅れ+むだ時間)に部分的モデルマッチング法を用いて制御(PID)を行う場合、むだ時間項の近似法により、特性が異なる。特にむだ時間項の分母系列表現が不安定となる場合、閉ループ系が安定となる制御は行えない。本研究では考察したMaclaurin展開近似とPade'近似のうち、前者の分母系列表現は、5次近似以降不安定となるので、5次近似以降はPade'近似を用いる。システム伝達関数として、流体制御実験装置より得られる伝達関数を用いた。\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別: \u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e968 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格440円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 2","offer_id":46397479682287,"sku":"IEEJ-ZT084226-PDF","price":440.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_f3aaee5f-cda2-4797-a021-810cc1536789.png?v=1744850478","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-zt084226","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}