{"product_id":"ieej-zt105149","title":"LSM駆動ロープレスエレベータのスライディングモード制御系設計","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e全国大会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003e5-149\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【全国大会】平成22年電気学会全国大会論文集\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2010\/03\/05\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eSliding Mode Control System Design of Ropeless Elevator driven with LSM\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e坂本 哲三(九州工業大学)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eTetsuzo Sakamoto(Kyushu Institute of Technology)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003eLSM|ロープレスエレベータ|制御系設計\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語): \u003c\/strong\u003e本稿では，電磁力の解析から制御系の性能までの広い検討を行うにあたって，空心LSM駆動によるロープレスエレベータの概念設計モデルを設定し，スライディングモード制御系の設計とシミュレーション結果について述べるものである．3自由度を持つロープレスエレベータモデルについて，フィードフォワード制御を併用した最終スライディングモード制御系の設計を行って，チャタリングもない良好なモーションコントロール性能を得た．\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別: \u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e1,944 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格440円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 2","offer_id":46398626463983,"sku":"IEEJ-ZT105149-PDF","price":440.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_daf9127a-b46e-4896-b913-3d6ead8eb789.png?v=1744873371","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-zt105149","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}