{"product_id":"ieej-zt113036","title":"立ち乗り電動2輪車を用いた動的環境における3次元データのクラス分類","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e全国大会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003e3-036\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【全国大会】平成23年電気学会全国大会論文集\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2011\/03\/05\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eClassification of Three-dimensional Data in Dynamic Environment using Self-balancing Human Transporter\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e齊藤航太 (横浜国立大学),中山 史朗(横浜国立大学),矢田 紀子(横浜国立大学),長尾 智晴(横浜国立大学)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eKota Saito(Yokohama National University),Shiro Nakayama(Yokohama National University),Noriko Yata(Yokohama National University),Tomoharu Nagao(Yokohama National University)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003e3次元環境認識|立ち乗り電動2輪車|動的環境\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語): \u003c\/strong\u003e本報告では，立ち乗り電動2輪車を用いた動的環境における3次元データのクラス分類を教師なし学習で行うネットワークモデルを提案する．本手法は進化計算によって入力・出力・条件判断ノードで構成されるネットワークを自動構築する手法である従来研究のEDENを基盤としている．進化の基準となる評価関数は，クラスの分離度が大きいほど評価が高くなるように設計し，特徴の差異が大きいものは異なるクラスに，特徴が類似するものは同じクラスに分類を行う．実験では屋内環境をブロック分割し，各ブロックを5クラス分類する実験を行い，壁や床などの大まかな分類を確認した．今後は3次元データのデータ構造と評価関数の検討を行う．\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別: \u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e932 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格440円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 1","offer_id":46398744396015,"sku":"IEEJ-ZT113036-PDF","price":440.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_ea58e035-cb40-4988-b6a0-5e6a1676927d.png?v=1744877957","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-zt113036","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}