{"product_id":"ieej-zt113037","title":"模倣学習による二脚駆動ロボットの行動獲得の試み","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e全国大会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003e3-037\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【全国大会】平成23年電気学会全国大会論文集\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2011\/03\/05\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eA Study on Behavior Acquisition of Gating Robot by Imitation Learning\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e宇田川 大二郎(松江工業高等専門学校),内田 大貴(松江工業高等専門学校),堀内 匡(松江工業高等専門学校)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eDaijiro Udagawa(Matsue College of Technology),Hiroki Uchida(Matsue College of Technology),Tadashi Horiuchi(Matsue College of Technology)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003e模倣学習|ロボット|行動獲得\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語): \u003c\/strong\u003e人間は，他者の行動を観察し，それにより得られる行動知識を用いることで，効率良く行動パターンを獲得していると考えられる．このような行動学習を実現する枠組みとして，模倣学習に関する研究が注目されている．本研究では，LEGO社のロボット開発キットMindstorms NXT で組み立てた二脚駆動ロボットを対象として，教示者ロボットの行動パターンをモーションキャプチャシステムにより観察し，その時系列データからニューラルネットワークを用いた模倣学習を行う．この模倣学習により，学習者ロボットが教示者ロボットと同じような行動パターンを獲得することを実現する．\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別: \u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e977 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格440円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 1","offer_id":46398744494319,"sku":"IEEJ-ZT113037-PDF","price":440.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_4198588f-28d3-4929-8503-6d0847879c1a.png?v=1744877961","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-zt113037","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}