{"product_id":"ieej-zt113085","title":"主成分分析を用いた一輪車制御動作の解析","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e全国大会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003e3-085\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【全国大会】平成23年電気学会全国大会論文集\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2011\/03\/05\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eAnalysis of the unicycle control operation using principal component analysis\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e江波戸 光(東京電機大学),花﨑 泉(東京電機大学),大浦 邦彦(国士舘大学)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eHikaru Ebato(Tokyo Denki University),Izumi Hanazaki(Tokyo Denki University),Kunihiko Oura(Kokushikan University)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003e一輪車|主成分分析|ARXモデル|モーションキャプチャ\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語): \u003c\/strong\u003e一輪車は路面と1点のみで接しているため，非常に不安定である．そのため人は身体や一輪車の傾きを感知し，それに基づいて身体の各関節を動かして制御している．このとき人と一輪車は一つの動的なシステムと考えられる．本研究では一輪車乗車動作を測定し，身体や一輪車に関する測定された多変量データに主成分分析を適用し，制御動作において主要と考えられる変量を絞り込む．さらに多変量ARXモデルによりシステムの動特性を同定する．\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別: \u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e1,557 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格440円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 2","offer_id":46398749016303,"sku":"IEEJ-ZT113085-PDF","price":440.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_55149d7c-db94-4fe8-8a27-52bdb1e4a37e.png?v=1744878201","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-zt113085","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}