{"product_id":"ieej-zt114166","title":"インチワーム型５自由度アクチュエータの提案","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e全国大会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003e4-166\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【全国大会】平成23年電気学会全国大会論文集\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2011\/03\/05\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eThe Proposal of an Inchworm Actuator with Five Degrees of Freedom\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e山田智弘 (愛知工業大学),鳥井昭宏 (愛知工業大学),植田明照 (愛知工業大学)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003eアクチュエータ|圧電素子|精密位置決め|インチワーム|多自由度\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語): \u003c\/strong\u003e筆者らの研究室では、小型加工装置のステージとして利用可能な自走式スチュワートプラットフォーム機構を提案した。インチワームの原理による平面内の無限移動、パラレルメカニズムの原理による６自由度微動が可能であったが、移動平面に対する傾き変位が数十マイクロラジアンに限られた。加工用ステージとして用いるためには、傾き変位を大きくする必要がある。本稿では、この機構を拡張し、多自由度ステージとして利用可能なインチワーム型５自由度アクチュエータを提案する。構造と動作原理を述べた上で、実験結果の一例を示す。１周期当たりの変位量が６ミクロンと実験的に求められた。\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別: \u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e1,154 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格440円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 1","offer_id":46398781456623,"sku":"IEEJ-ZT114166-PDF","price":440.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_b071a245-dba0-48ea-8431-f0207c897032.png?v=1744879489","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-zt114166","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}