{"product_id":"ieej-zt114168","title":"ヒューマノイド・ロボット用筋動ソレノイドアクチュエーター","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e全国大会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003e4-168\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【全国大会】平成23年電気学会全国大会論文集\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2011\/03\/05\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eMuscle Motion Solenoid Actuators for Humanoid Robots\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e小畑 修二(東京電機大学),松居 弘記(東京電機大学),羽根吉寿正 (東京電機大学)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eShuji Obata(Tokyo Denki University),Hiroki Matsui(Tokyo Denki University),Toshimasa Haneyoshi(Tokyo Denki University)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003eロボット|アクチュエータ|ソレノイド|拮抗|パルス幅制御|ヒューマノイド\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語): \u003c\/strong\u003e人体に類似する骨格及び拮抗筋を持つヒューマノイドロボットを構築するに当たり、筋肉に相当するアクチュエータをソレノイドを用いて製作した。従来型のソレノイド駆動装置は、非常に古くから存在し良く知られた存在であるが、実用的な能力は無く、実際のロボットを動かすだけの力ＦとストロークＬを持ち合わせていなかった。しかしここ数年の間であるが、強力なネオジュウム永久磁石が入手できるようになり、その状況は一変した。本研究において、近人間的ヒューマノイドロボットを製作すべく、超強力ネオジュウム磁石を導入し、実用的な筋動アクュエータを構築した。紹介する素子は400gでF=20N,L=9cm の能力を有する。本アクチュエータの駆動速度は運動力学に直接従う。\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別: \u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e584 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格440円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 1","offer_id":46398781751535,"sku":"IEEJ-ZT114168-PDF","price":440.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_b74c2024-a620-40b5-b34b-c77e81443373.png?v=1744879520","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-zt114168","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}