{"product_id":"ieej-zt114172","title":"DyCE原理に基づく適応位置サーボ系設計の一手法","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e全国大会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003e4-172\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【全国大会】平成23年電気学会全国大会論文集\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2011\/03\/05\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eA Method for Design of Adaptive Positioning Servo Systems Based on Dynamic Certainty Equivalence Principle\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e浅田 昌義(中部大学),長谷川 勝(中部大学),松井 景樹(中部大学)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eMasayoshi Asada(Chubu University),Masaru Hasegawa(Chubu University),Keiju Matsui(Chubu University)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003e適応位置制御|サーボシステム|DyCE原理\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語): \u003c\/strong\u003e近年，産業機器において，生産性向上の観点から高速，高精度な制御が要求されている。一般に，これらを実現するために高精度な制御対象のパラメータを必要とする。しかしながら，環境変動によるパラメータ変動が生じるため最適化を図る必要がある。本稿ではこれを適応制御により実現するとともに，FPGAへの実装を考えているため，演算量を考慮する必要がある。ここで，適応制御は安定性の問題があり，これを保証するためには膨大な演算量を必要とする。そこで本稿では安定性と低コスト化を考慮し，近似を用いたDyCE原理に基づく適応位置制御を提案する。この近似の妥当性を示すとともに，実機実験により提案法の有効性を示す。\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別: \u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e1,591 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格440円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 2","offer_id":46398782374127,"sku":"IEEJ-ZT114172-PDF","price":440.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_f3c5770d-72a1-4b69-bd4d-adb94f9f09b5.png?v=1744879532","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-zt114172","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}