{"product_id":"ieej-zt114195","title":"ネットワークを介した触覚通信における順序制御の実験的評価","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e全国大会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003e4-195\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【全国大会】平成23年電気学会全国大会論文集\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2011\/03\/05\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eExperimental Validation of Sequential Control in Haptic Communication via Network\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e鈴木 希(慶應義塾大学),小杉 貴洸(慶應義塾大学),森光 英貴(慶應義塾大学),横倉 勇希(慶應義塾大学),桂 誠一郎(慶應義塾大学)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eNozomi Suzuki(Keio University),Takahiro Kosugi(Keio University),Hidetaka Morimitsu(Keio University),Yuki Yokokura(Keio University),Seiichiro Katsura(Keio University)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003e実世界ハプティクス|バイラテラル制御|ネットワーク\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語): \u003c\/strong\u003e近年，視覚情報や聴覚情報に続き，触覚情報の伝送を目的とする研究が盛んに行われている。触覚情報を遠隔地に伝送するためには，操作者側と遠隔地側の2つのシステム間で作用反作用の法則が実現されなければならない。そのため，ネットワークを介した触覚通信では，高いリアルタイム性と転送データの信頼性が要求される。従来研究では，リアルタイム性を確保するために通信プロトコルとしてUDP (User Datagram Protocol) が用いられてきたが，UDPでは転送データの信頼性に欠け，システムの性能劣化につながる。本研究では触覚伝送に特化した通信プロトコルの開発を目指し、触覚伝送におけるUDPとTCP (Transmission Control Protocol) の特性の実験的評価を行う。\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別: \u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e1,323 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格440円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 2","offer_id":46398788370671,"sku":"IEEJ-ZT114195-PDF","price":440.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_40a8955f-6e9d-414c-a591-cf850460440a.png?v=1744879647","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-zt114195","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}