{"product_id":"ieej-zt115200","title":"三自由度球面電磁アクチュエータ広角化モデルの特性解析","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e全国大会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003e5-200\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【全国大会】平成23年電気学会全国大会論文集\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2011\/03\/05\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eCharacteristic Analysis of 3-DOF Electromagnetic Spherical Actuator with Wide-Angle Driving\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e前田 修平(大阪大学),平田 勝弘(大阪大学)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eShuhei Maeda(Osaka University),Katsuhiro Hirata(Osaka University)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003e電磁アクチュエータ|三自由度|有限要素法|トルク特性\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語): \u003c\/strong\u003e我々はこれまでに一台で三軸の回転が可能な，多自由度球面アクチュエータの開発を行ってきた。球面アクチュエータを用いることで，多自由度駆動機構の小型化，軽量化が期待できるが，我々が開発を行ってきたアクチュエータはチルト方向の可動域が小さいため，広角化という課題が残されていた。そこで、ロボットの関節部への適用や応用先の拡大のため、より広角に駆動できるアクチュエータの開発を行ったので報告する。本論文ではアクチュエータの基本構造及び各軸まわりの動作原理の説明を行う。また，三次元有限要素法を用いたアクチュエータの静トルク特性解析，動特性解析の結果を示し，本アクチュエータの有用性を確認する。\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別: \u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e1,392 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格440円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 2","offer_id":46398835359983,"sku":"IEEJ-ZT115200-PDF","price":440.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_73cf13dc-fc33-4e05-a384-df59a7a0adb3.png?v=1744880506","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-zt115200","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}