{"product_id":"ieej-zt115201","title":"アウターロータ式三自由度電磁球面アクチュエータの提案","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e全国大会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003e5-201\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【全国大会】平成23年電気学会全国大会論文集\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2011\/03\/05\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eThe Proposition of Outer Rotor Spherical Electromagnetic Actuator with 3 Degree-of-Freedom\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003eイ冬明宇 (大阪大学),平田 勝弘(大阪大学),前田 修平(大阪大学)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eMingyu Tong(Osaka University),Kastuhiro Hirata(Osaka University),Syuhei Maeda(Osaka University)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003eアクチュエータ|三次元有限要素法\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語): \u003c\/strong\u003e本稿では、小型化・軽量化・高トルク化・広角化を目指して、アウターロータ式三自由度電磁球面アクチュエータを提案する。三次元有限要素法を用いて、その動作原理を明らかにするとともに、各軸まわりの基本トルク特性を求め、提案したモデルが高トルク、広角の駆動が実現できることを示した。\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別: \u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e1,376 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格440円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 2","offer_id":46398858100975,"sku":"IEEJ-ZT115201-PDF","price":440.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_6de6952d-9ea5-4a73-b5db-6a6c24b00a0e.png?v=1744880898","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-zt115201","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}