{"product_id":"ieej-zt123065","title":"汎用モジュールシステム(MMS)のための関節モジュールの高性能化","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e全国大会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003e3-065\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【全国大会】平成24年電気学会全国大会論文集\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2012\/03\/05\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eEnhancement of Joint Module for Multi-Purpose Module System(MMS)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e川頭 勇(愛知工業大学),石川 卓弥(愛知工業大学),伊藤嘉高 (愛知工業大学),久嶋一穂 (愛知工業大学),内田 敬久(愛知工業大学)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eIsamu Kawagashira(Aichi Institute of Technology),Takuya Ishikawa(Aichi Institute of Technology),Yoshitaka Ito(Aichi Institute of Technology),Kazuho Kyushima(Aichi Institute of Technology),Yoshihisa Uchida(Aichi Institute of Technology)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003eロボット|モジュールロボット\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語): \u003c\/strong\u003e同一または異なった複数の関節モジュールによって構成されるモジュールロボットは，通常，関節モジュールのみで構成されるが，ここへ換装可能なGPSや通信機器を持ったモジュールを用意すると目的に応じてモジュールを組み替えて構成するシステムに成りえ，その汎用性はより高まると考えられる．我々はこれを汎用モジュールシステム(MMS)と名付け，研究を行ってきた．本論文では実用を考え関節モジュールを開発し，その性能を評価した．開発した関節モジュールJU11-01は直径70[mm]，長さ209[mm]，重量845[g]，出力トルク20[kg・cm]，動作角±45[deg]である．実用を考え，ワンタッチモジュール連結，一括電源・充電SW，防水防塵性を実現した．\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別: \u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e764 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格440円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 1","offer_id":46399542558959,"sku":"IEEJ-ZT123065-PDF","price":440.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_7a6c7c47-4a82-4bf5-90f7-9f6432ad34f6.png?v=1744900416","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-zt123065","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}