{"product_id":"ieej-zt123066","title":"マスタ・スレーブ方式によるロボットの制御","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e全国大会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003e3-066\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【全国大会】平成24年電気学会全国大会論文集\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2012\/03\/05\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eControl of Humanoid Robot by Master Slave System\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e藤崎 功久(宇部工業高等専門学校),日高 良和(宇部工業高等専門学校),横山 正春(宇部工業高等専門学校)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eIsaku Fujisaki(Ube National College of Technology),Yoshikazu Hitaka(Ube National College of Technology),Masaharu Yokoyama(Ube National College of Technology)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003eマスタ・スレーブ|ロボット|PICマイコン\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語): \u003c\/strong\u003e現在、医療・介護分野において、様々なロボットが採用されている。本研究の目的、概要としては、要生活補助者の中でも軽度な症状の方を対象とし、簡単な身の回りの世話をホビーロボットにさせるというものである。また、このホビーロボットの操作は要生活補助者自身が行う。しかし、要生活補助者の多くが高齢者であろうことから、操作を簡単にする必要がある。そこで、ロボットの操作方式として、操縦者が直観的にロボットを動作させることが出来るマスタ・スレーブ方式を採用し、要生活補助者がホビーロボットを片手で簡単に操作できるシステムの制作に取り組んだ。\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別: \u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e700 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格440円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 1","offer_id":46399542821103,"sku":"IEEJ-ZT123066-PDF","price":440.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_06c45c00-5048-456e-87f0-84f8ffcfd29c.png?v=1744900419","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-zt123066","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}