{"product_id":"ieej-zt123073","title":"複素CPGによる同時摂動による複素波形の生成","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e全国大会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003e3-073\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【全国大会】平成24年電気学会全国大会論文集\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2012\/03\/05\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003ePlural Pattern Generator by Complex CPG Using Simultaneous Perturbation\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e伊藤 彰浩(関西大学),前田 裕(関西大学)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eIto Akihiro(Kansai University),Maeda Yutaka(Kansai University)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003eCPG|同時摂動最適化法|ニューラルネットワーク|パターン生成\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語): \u003c\/strong\u003e生物の歩行や遊泳といった周期的な動作は、脊髄に存在するCentral Pattern Generator（CPG）と呼ばれる神経回路網が司っていることが明らかになっており、ロボット制御を初め様々な応用に向けた研究が行われている。本論分では従来のCPGモデルを実数型から複素数型へと拡張し、外部入力の違いによって複数の異なる波形が出力できるCPGモデルおよびモデルのパラメータを獲得すべく同時摂動最適化法によるパラメータ学習法の提案を行った。提案手法により、3種類の異なる複素波形を生成可能なCPGモデルのパラメータの学習に成功した。\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別: \u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e1,528 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格440円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 2","offer_id":46399418761455,"sku":"IEEJ-ZT123073-PDF","price":440.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_ba59f249-d3a2-4f60-b82c-fb2bf89b9920.png?v=1744897643","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-zt123073","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}