{"product_id":"ieej-zt123076","title":"不確かな初期状態をもつ制御対象に対する制約補償則の設計","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e全国大会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003e3-076\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【全国大会】平成24年電気学会全国大会論文集\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2012\/03\/05\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eCompensation Law for Constrained Systems with Initial State Uncertainty\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e原 尚之(大阪府立大学),小西 啓治(大阪府立大学)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eNaoyuki Hara(Osaka Prefecture University),Keiji Konishi(Osaka Prefecture University)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003e制御工学|フィードフォワード補償|制約|最適化\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語): \u003c\/strong\u003e本稿では、初期状態の一部に不確かさをもつ拘束系に対するフィードフォワード補償則について考察する。はじめに、入出力に大きな影響力をもつ線形系の特異値・特異ベクトルを導入する。そして、一部の初期状態が既知の凸集合に含まれる場合に、制約を満足させるフィードフォワード補償則が最適化問題を解くことにより得られることを示す。さらに、マルチパラメトリック計画法を用いることにより、補償則を観測できる初期状態の区分的アフィン関数で表現する。最後に数値シミュレーションにおいて、提案手法の有効性を確認する。\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別: \u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e239 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格440円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 1","offer_id":46399541641455,"sku":"IEEJ-ZT123076-PDF","price":440.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_4c0b2527-0b33-4be0-abb9-4a16afd12a98.png?v=1744900384","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-zt123076","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}