{"product_id":"ieej-zt124118","title":"小型衛星用リアクションホイールに関する制御方式の研究","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e全国大会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003e4-118\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【全国大会】平成24年電気学会全国大会論文集\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2012\/03\/05\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eStudy of the control system of the reaction wheel for microminiature satellites\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e後藤卓寿 (信州大学)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eTakatoshi Goto(Shinshu University)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003e超小型衛星\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語): \u003c\/strong\u003e次世代宇宙システム技術研究組合（NESTRA）殿との共同研究しております「超小型衛星用リアクションホイールの制御方式」についての研究となります。 リアクションホイールとは、イナーシャの角運動量を制御することにより、衛生の姿勢制御を行うモジュールになります。構造は一般的なACサーボモータであるが、アウターロータ型構造の回転体のイナーシャの制御方式について研究しました。 従来、ACサーボモータを速度制御する場合には、「電流制御」のフィードバック制御の外側に「速度制御」を行う方式が一般的である。速度制御では、速度指令値と速度検出器からのフィードバック値の差分からPID制御により、電流指令を生成する。電流指令値と電流フィードバック値をPID制御し、モータへ流す電流をコントロールすることにより、速度制御を行う。 今回の研究では、従来のモータ電流をコントロールしての電流制御ではなく、モータ印加電圧を直接コントロールすることで速度制御を行う。（モータ印加電圧とモータ回転数は比例関係となる）ブロック図としてはシンプルとなる一方、応答性は落ちる傾向になるが、そのあたりの数値的な評価を行った。\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別: \u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e755 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格440円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 2","offer_id":46399447040239,"sku":"IEEJ-ZT124118-PDF","price":440.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_0d167b65-9820-4eeb-85fb-61576a058a43.png?v=1744898635","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-zt124118","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}