{"product_id":"ieej-zt124179","title":"適応型有限整定フィードフォワード制御系の適応インターバル短縮による位置決め性能改善","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e全国大会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003e4-179\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【全国大会】平成24年電気学会全国大会論文集\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2012\/03\/05\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eImprovement of Positioning Performance in Adaptive Deadbeat Feedforward Control by Reduction of Adaptation Interval Time\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e和田 賢健(名古屋工業大学),前田 佳弘(名古屋工業大学),岩崎 誠(名古屋工業大学),平井 洋武(名古屋工業大学)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eMasatake Wada(Nagoya Instute of Technology),Yoshihiro Maeda(Nagoya Instute of Technology),Makoto Iwasaki(Nagoya Instute of Technology),Hiromu Hirai(Nagoya Instute of Technology)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003e高速・高精度位置決め|適応同定|共振周波数変動|有限整定制御\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語): \u003c\/strong\u003eプリント基板レーザー穴あけ加工機で用いられるガルバノスキャナは，自己発熱や周囲環境変化，経年変化に起因する共振周波数変動によって，位置決め性能が劣化する。その特性改善に対し，筆者らは適応型有限整定FF補償を提案した。しかし，その手法ではFF補償器再設計区間(以降，適応インターバル)中はパラメータ変動に適応できないため，位置決め性能向上には適応インタールの短縮が必須である。本研究では，適応インターバル長大化を招く最適化計算を必要としないFF補償器再設計法を提案する。提案法は，従来法とほぼ同等の制御性能を具備しつつ適応インタールの短縮が可能であり，その有効性を数値シミュレーションにより検証する。\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別: \u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e1,648 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格440円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 2","offer_id":46399563202799,"sku":"IEEJ-ZT124179-PDF","price":440.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_0ebd0336-1d60-4802-8592-60f3b83ca9fc.png?v=1744901038","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-zt124179","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}