{"product_id":"ieej-zt124184","title":"円条件に基づくFB補償器設計による外乱抑圧性能向上","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e全国大会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003e4-184\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【全国大会】平成24年電気学会全国大会論文集\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2012\/03\/05\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eImprovement of Disturbance Suppression by Feedback Controller Design Under Circle Condition\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e前田 佳弘(名古屋工業大学),岩崎 誠(名古屋工業大学)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eYoshihiro Maeda(Nagoya Institute of Technology),Makoto Iwasaki(Nagoya Institute of Technology)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語): \u003c\/strong\u003e各種メカトロニクス機器に内在する位置決め機構の高速・高精度化の実現に際し，FF補償とFB補償により目標値応答特性と外乱抑圧特性を独立に設計可能な2自由度制御系は，有効な制御手法の一つである。主に高精度性を規定するFB補償は，各種モデル化誤差や外乱起因の軌跡追従誤差を抑圧するために，外乱抑圧特性と安定性のトレードオフの追求が肝要である。本論文では，上記トレードオフの高度両立を目指し，安定性を考慮した円条件に基づくFB補償器設計法を提案する。提案法の有効性は，供試リニアモータ駆動テーブル装置を用いた軌跡追従制御実験により検証される。\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別: \u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e1,439 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格440円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 2","offer_id":46399445926127,"sku":"IEEJ-ZT124184-PDF","price":440.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_5b2eb706-58a0-4024-b6e0-0dbb3a415137.png?v=1744898567","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-zt124184","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}