{"product_id":"ieej-zt124197","title":"配管資材の個体認識のための3D特徴量の抽出","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e全国大会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003e4-197\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【全国大会】平成24年電気学会全国大会論文集\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2012\/03\/05\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eExtraction of 3D Features for Identification of Piping Materials\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e関 洋(日立製作所),島倉 諭(日立製作所),高田 将年(日立-GEニュークリア,エナジー)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eHiroshi Seki(Hitachi,Ltd.),Satoshi Shimakura(Hitachi,Ltd.),Masatoshi Takada(Hitachi-GE Nuclear Energy)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003e発電プラント|画像認識|3D CAD|配管資材\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語): \u003c\/strong\u003e配管スプールの工場からの出荷、現地への搬入、及び、仮置き時の個体管理において、その形状をステレオ・カメラで撮影して認識する技術の適用を検討した。確率的ハフ変換により2本の配管エッジ線分が求められた場合、線分の間の三次元的な中点を通る中心線を配管ルート線とする。また、ルート線の端点を「線分端点とルート線同士が交わる点」と定義する。ステレオ画像を基にした距離計算をすることで端点間の距離をルート長とし、個別ルート長の総和を配管のルート長として求めることで、設計3Dモデルと比較できる情報を得ることができ、実験的に本方式により配管の個体認識をするための基本的な動作、及び、有効性を確認することができた。\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別: \u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e914 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格440円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 1","offer_id":46399446089967,"sku":"IEEJ-ZT124197-PDF","price":440.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_108529c8-4fea-4fba-be63-09c72deb1382.png?v=1744898587","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-zt124197","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}