{"product_id":"ieej-zt124198","title":"安価な全方位カメラを用いた駐車位置推定システム","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e全国大会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003e4-198\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【全国大会】平成24年電気学会全国大会論文集\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2012\/03\/05\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eLocalization System of Parking Position using Cheaper Omni-Directional Camera\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e島田 健史(奈良工業高等専門学校),飯田 賢一(奈良工業高等専門学校),平 俊男(奈良工業高等専門学校)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eTakeshi Shimada(Nara National College of Technology),Kenichi Iida(Nara National College of Technology),Toshio Hira(Nara National College of Technology)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003e駐車位置推定|全方位カメラ|安価\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語): \u003c\/strong\u003e年々，日本の農業家数は減少しており，2010 年度の農業就業人口において，高齢者層である65 歳以上が60%を超える．このように，高齢化が促進した場合，就業者個人の作業負担は増大するため，高齢者の作業負担を減少させることは重要な問題である．そこで，自律運搬車輌の課題として，人間との共存のための環境の認識が挙げられる．広域の周囲環境の認識には，全方位カメラを利用することにより実現可能であるものの，高価であることが問題となる．本研究では，安価な全方位カメラを利用することにより，自律車輌の自動運搬システムを構築することを目的とし，本稿では運搬における行動の一端として，駐車位置推定システムについて報告する．\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別: \u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e1,383 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格440円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 1","offer_id":46399565594863,"sku":"IEEJ-ZT124198-PDF","price":440.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_677f6ecd-0bc0-4f0f-b20a-b09b5ddd3636.png?v=1744901085","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-zt124198","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}