{"product_id":"ieej-zt124216","title":"ピコスケールハプティクスのためのハプティックシステムの構築","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e全国大会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003e4-216\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【全国大会】平成24年電気学会全国大会論文集\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2012\/03\/05\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eDevelopment of a Haptic System for Pico-Scale Haptics\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e永井 裕之(慶應義塾大学),桂 誠一郎(慶應義塾大学)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eHiroyuki Nagai(Keio University),Seiichiro Katsura(Keio University)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003e実世界ハプティクス|外乱オブザーバ|加速度制御|位置制御|ピコスケールハプティクス\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語): \u003c\/strong\u003e近年，デバイスの小型化や軽量化に伴い微細領域におけるマニピュレーションの重要性が高まっている。また，操作性や安全性の観点から，微細領域のマニピュレーションにおいて人間の触覚情報を付加する研究が行われている。そこで，本研究では微細領域におけるマニピュレーションの性能向上のために，高精度な位置制御を可能とする新たなシステムの構築を行う。システム構成としては，高分解能を有する位置エンコーダ，高速演算処理が可能な演算処理ユニット，エアスライダ機構を有するアクチュエータシステムによって構成される。本システムにより，ナノスケールでのロバストな位置制御が可能となる。本システムの有効性を実験により確かめる。\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別: \u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e2,036 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格440円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 2","offer_id":46399561400559,"sku":"IEEJ-ZT124216-PDF","price":440.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_f43ff4d7-f1e7-4d44-aed9-ef537273e38a.png?v=1744900936","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-zt124216","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}