{"product_id":"ieej-zt133049","title":"Kinectを用いた手先の姿勢模倣に関する検討","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e全国大会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003e3-049\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【全国大会】平成25年電気学会全国大会論文集\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2013\/03\/05\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eA Study on Pose Imitation of Human Hand using Kinect Sensor\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e杉谷 拓哉(松江工業高等専門学校),堀内 匡(松江工業高等専門学校)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eTakuya Sugitani(Matsue College of Technology),Tadashi Horiuchi(Matsue College of Technology)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003eKinect|手先|姿勢模倣|3Dモデル|実数値GA\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語): \u003c\/strong\u003e本研究では，人間の手先の動作をロボットで模倣することを実現するために，Microsoft社のKinectセンサで取得した距離情報と画像情報をもとに，手先の3Dモデルと実数値GAにより手先の姿勢を推定する手法について検討した．その際，手先の3Dモデルを23個の角度パラメータを用いて表現し，人間の手先姿勢を推定する問題を23次元のパラメータ空間における最適化問題として定式化した．姿勢推定シミュレーションの結果から，提案手法が人間の手先の姿勢模倣に有効であることを確認した．\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別: \u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e229 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格440円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 1","offer_id":46399215993071,"sku":"IEEJ-ZT133049-PDF","price":440.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_4b2679c6-088f-438e-bff6-a7cd37470ac4.png?v=1744892370","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-zt133049","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}