{"product_id":"ieej-zt133065","title":"強風時にモデル予測制御を用いた大型車の横転防止","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e全国大会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003e3-065\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【全国大会】平成25年電気学会全国大会論文集\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2013\/03\/05\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eModel Predictive Control with Rollover Prevention for Heavy Vehicles under the Strong Crosswind\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e李 時豪(首都大学東京),笠原 美佐和(東京都立産業技術高等専門学校),森 ?親(首都大学東京)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eShihao Lee(Tokyo Metropolitan University),Misawa Kasahara(Tokyo Metropolitan College of Industrial Technology),Yasuchika Mori(Tokyo Metropolitan University)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003e横転防止|モデル予測制御|アクティブ後輪操舵|車線追従|強風\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語): \u003c\/strong\u003e現在、強風時に走行している大型車両の横転事故は多発であり、大型車の走行安定化と横転防止が課題になる。本研究では、強風の環境で車が旋回の時、アクティブ後輪操舵の補助により車体の姿勢を調整する「ARS」システムを提案する。強風時に障害物などを避けて急に車線変更を行う場合に、横転防止を考慮しながら車線追従させることを研究目的とする。車両の状態が車両横転評価係数LTRで評価し、走行中LTRを常に[-1,1]の間に抑えるために、入出力の制約条件を扱いやすいモデル予測制御(MPC)を用いることにした。また、車線変更のシミュレーション中2つのMPCコントローラの切り替えを用いることで、ロール角を低減し、乗り心地を向上させ、強風時に横転防止かつ目標車線の追従を実現した\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別: \u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e554 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格440円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 2","offer_id":46399675007215,"sku":"IEEJ-ZT133065-PDF","price":440.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_c7eaae98-edb2-4e8d-a73a-8a927e05110d.png?v=1744904829","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-zt133065","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}