{"product_id":"ieej-zt133066","title":"四輪操舵車両の制動力と後輪舵角を用いた車両状態安定化","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e全国大会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003e3-066\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【全国大会】平成25年電気学会全国大会論文集\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2013\/03\/05\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eControl Vehicle’s State by Rear Wheel Steering and braking force\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e吉田 圭吾(首都大学東京),笠原 美左和(都立産業技術高等専門学校),森 泰親(首都大学東京)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eKeigo Yoshida(Tokyo Metropolitan University),Misawa Kasahara(Tokyo Metropolitan College of Industrial Technology),Yasuchika Mori(Tokyo Metropolitan University)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003e四輪操舵車両|スライディングモード制御|制動力|後輪操舵\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語): \u003c\/strong\u003e自動車が走行中に，路面状況変化や横風といったドライバーが感知しづらい外乱が加わった際に，車両がスピンするなどして危険な事故に繋がることがある．したがって，安定した走行を行えるよう車両を制御することは，車両事故を防ぐ際に重要な課題となる．そこで，後輪と制動力を用いて，ドライバーの舵角に対して目的の応答が行えるよう制御を行う．本研究では舵角に対して理想の横滑り，ヨーレートを得るためにモデル追従型スライディングモード制御を用いる．車両の走行位置によってロメの状態が変更すると過程して，その変化に対応した制御を行うことで車両の状態安定化を図る．\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別: \u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e597 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格440円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 2","offer_id":46399675039983,"sku":"IEEJ-ZT133066-PDF","price":440.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_657f61f5-c9b7-4943-9a9e-8aa7f8aaf64d.png?v=1744904832","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-zt133066","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}