{"product_id":"ieej-zt133068","title":"モデル規範型D*制御を用いて人間ー自動車系のアクティブ後輪操舵","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e全国大会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003e3-068\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【全国大会】平成25年電気学会全国大会論文集\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2013\/03\/05\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル：\u003c\/strong\u003eモデル規範型D\u003csup\u003e*\u003c\/sup\u003e制御を用いて人間ー自動車系のアクティブ後輪操舵\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eActive Rear Steering of Driver-Vehicle Systems based on Model Reference D\u003csup\u003e*\u003c\/sup\u003e Control\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e笠原 美左和(都立産業技術高等専門学校),森 泰親(首都大学東京)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eMisawa Kasahara(Tokyo Metropolitan College of Industrial Technology),Yasuchika Mori(Tokyo Metropolitan University)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003e自動車|モデル規範|D\u003csup\u003e*\u003c\/sup\u003e制御\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語): \u003c\/strong\u003eアクティブ操舵制御では、ドライバ入力に対する所定のヨーレート、横加速度応答が安定していなければならない。それと同時に、前輪舵角の急変や大幅なオーバーシュートは避けなければならない。通常、フィードフォワード・フィードバック制御を統合した2自由度制御系が設計される。実車両のパラメータ変動が大きくなければ、この方法で良好な応答が得られる。実際に運転している場合、乗車人数、路面状況などパラメータは変動する。そのため、D\u003csup\u003e*\u003c\/sup\u003eを用いた外乱に強い制御則をこう構築する必要がある。 本研究では、ドライバが前輪を、D\u003csup\u003e*\u003c\/sup\u003e制御システムは後輪を操舵することにより車両の姿勢を制御する。\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別: \u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e371 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格440円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 2","offer_id":46399675269359,"sku":"IEEJ-ZT133068-PDF","price":440.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_dfb5e2c2-a448-4ff4-909c-d37e5ed7327a.png?v=1744904839","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-zt133068","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}