{"product_id":"ieej-zt134128","title":"2自由度制御構造を用いたサーボモータのパラメータチューニングと応答特性改善法","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e全国大会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003e4-128\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【全国大会】平成25年電気学会全国大会論文集\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2013\/03\/05\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eParameter Tuning Method for Servo Motor Based on Two-Degrees-of-Freedom Control Structure\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e宮崎 敏昌(長岡技術科学大学),國原 一博(長岡技術科学大学),多田 圭佑(長岡技術科学大学),北条 善久(東洋電機製造)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eToshimasa Miyazaki(Nagaoka University of Technology),Kazuhiro Kunihara(Nagaoka University of Technology),Keisuke Tada(Nagaoka University of Technology),Yoshihisa Hojo(TOYO DENKI SEIZO K.K.)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003e2自由度制御|パラメータ同定|オンラインチューニング\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語): \u003c\/strong\u003e本論文では産業用モータ駆動システムにおいて、パラメータが不明な場合を想定し、2自由度制御構造におけるPI速度制御器からの出力を用いた慣性モーメントのパラメータチューニングの一手法を提案する。\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別: \u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e1,036 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格440円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 1","offer_id":46399701844207,"sku":"IEEJ-ZT134128-PDF","price":440.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_590aa35f-30e2-488f-9eb0-62435b37324a.png?v=1744905889","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-zt134128","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}