{"product_id":"ieej-zt134159","title":"制御入力振幅制約を考慮した適応型有限整定FF補償による位置決め性能改善","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e全国大会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003e4-159\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【全国大会】平成25年電気学会全国大会論文集\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2013\/03\/05\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eImprovement of Positioning Performance by Adaptive Deadbeat Feedforward Compensation Under Input Constraint\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e岡戸 陽介(名古屋工業大学),広富 雄太(名古屋工業大学),前田 佳弘(名古屋工業大学),岩崎 誠(名古屋工業大学),平井 洋武(名古屋工業大学)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eYousuke Okado(Nagoya Institute of Technology),Yuta Hirotomi(Nagoya Institute of Technology),Yoshihiro Maeda(Nagoya Institute of Technology),Makoto Iwasaki(Nagoya Institute of Technology),Hiromu Hirai(Nagoya Institute of Technology)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003e有限整定FF補償|共振周波数変動|制御入力振幅制約|ロバスト制振位置決め制御\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語): \u003c\/strong\u003eプリント基板レーザー穴あけ加工機で用いられるガルバノスキャナは，自己発熱や周囲環境変化，経年変化に起因する共振周波数変動によって，位置決め性能が劣化する。この性能劣化に対し，筆者らは従来研究において最適化演算を用いない適応型有限整定FF補償法を提案し，FF補償器再設計時間の短縮とロバスト制振位置決め制御を実現した。しかし，本手法は最適化演算を用いない優位性に対して，制御入力振幅の増加に伴う入力飽和が課題として残されていた。本論文では，制御入力振幅制約を考慮した適応型有限整定FF補償を提案し，その有効性を供試ガルバノスキャナに対する数値シミュレーションにより検証する。\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別: \u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e203 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格440円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 2","offer_id":46399714394351,"sku":"IEEJ-ZT134159-PDF","price":440.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_514e9579-af85-46fa-b1c5-48db8a8ce9a1.png?v=1744906355","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-zt134159","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}