{"product_id":"ieej-zt134224","title":"ロバストモーションコピーシステム","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e全国大会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003e4-224\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【全国大会】平成25年電気学会全国大会論文集\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2013\/03\/05\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eRobust Motion-copying System\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e松井綾花(慶應義塾大学)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eAyaka Matsui|Seiichiro Katsura\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003eハプティクス|モーションコピーシステム|加速度制御|バイラテラル制御\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語): \u003c\/strong\u003e近年，触覚情報の保存・再現システムが注目されている。例えば人間動作をロボットに転写する場合や，触覚情報を用いた教育システムを構築する場合に，触覚情報の保存・再現システムは有効的な手法である。従来，触覚情報の保存・再現するシステムとして，モーションコピーシステムが提案されてきた。しかし，従来のモーションコピーシステムでは動作を再現する際，外部からの力がシステムに加わると，環境の破損や再現結果の違いが生じるという問題があった。そこで，本研究ではロバストモーションコピーシステムを提案し，従来法との比較を行う。提案手法では，外部からの力がシステムに加わった場合でも，保存した動作を環境に対して行うことができる。\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別: \u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e421 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格440円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 2","offer_id":46399689851119,"sku":"IEEJ-ZT134224-PDF","price":440.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_1b30e142-8dae-4b8e-9927-fba37d6b87f6.png?v=1744905492","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-zt134224","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}