{"product_id":"ieej-zt134234","title":"差分演算子を用いた適応I-PD制御系の設計","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e全国大会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003e4-234\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【全国大会】平成25年電気学会全国大会論文集\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2013\/03\/05\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eDesign of Adaptive I-PD Control Systems using Delta Operator\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e塩田 強(慶應義塾大学),大森浩充 (慶應義塾大学)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eTsuyoshi Shiota(Keio University),Hiromitsu Ohmori(Keio University)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003e適応制御|デルタオペレータ\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語): \u003c\/strong\u003e現在までに様々な制御方式が提案されているが、実際の操業現場の8割以上がPID制御によるといわれている。このPIDパラメータをシステマティックに決定する方法として、部分的モデルマッチング法がある。本研究では、モデルの不確かさにも適応し得る制御系を設計するため、部分的モデルマッチング法の考え方を基にしたデルタオペレータ表現による適応I-PD制御系の一構成法について提案する。\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別: \u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e1,166 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格440円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 1","offer_id":46399718392047,"sku":"IEEJ-ZT134234-PDF","price":440.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_5fe3bcfd-0ac9-47b5-b745-bd33c2a78199.png?v=1744906510","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-zt134234","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}