{"product_id":"ieej-zt135046","title":"アウターロータ型三自由度球面アクチュエータに関する研究","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e全国大会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003e5-046\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【全国大会】平成25年電気学会全国大会論文集\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2013\/03\/05\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eAn Outer Rotor 3-Degree-of-Freedom Spherical Actuator\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e大矢桂資 (大阪大学),堺谷 洋(大阪大学),塚野 聖仁(大阪大学),前田 修平(大阪大学),新口 昇(大阪大学),平田 勝弘(大阪大学)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003ekeisuke Oya(Osaka University),Yo Sakaidani(Osaka University),Masahito Tsukano(Osaka University),Shuhei Maeda(Osaka University),Noboru Niguchi(Osaka University),Katsuhiro Hirata(Osaka University)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003e電磁アクチュエータ|有限要素法|球面アクチュエータ|三自由度\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語): \u003c\/strong\u003e本稿では、アウターロータ型の三自由度球面アクチュエータを提案し、3次元有限要素法を用いて有効性を検証した。提案したアクチュエータは、正十二面体の頂点と面の中心の位置に31個の磁極を配置した固定子と回転方向（Z軸周り）に6極、チルト方向（X、Y軸周り）に16極を形成した可動子で構成される。動作原理は、磁極の配置により、従来のモータのように三相交流を用いて駆動させることはできず、各コイルと可動子の位置関係から電流値を決定する。この方法を用いて、静トルク特性解析、動作特性解析を行った。各軸周りの結果においても回転は確認できたが、X、Y軸周りでは指令値への追従性が低いことも確認できた。\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別: \u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e571 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格440円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 2","offer_id":46399688147183,"sku":"IEEJ-ZT135046-PDF","price":440.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_efcffdcb-4250-4d14-8369-ba0d80c09aab.png?v=1744905403","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-zt135046","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}