{"product_id":"ieej-zt143042","title":"主推進機ユニット回転機構による水中航走体の操縦性向上","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e全国大会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003e3-042\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【全国大会】平成26年電気学会全国大会論文集\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2014\/03\/05\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eImprovement of maneuverability of unmanned underwater vehicle with tilting main rotors\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e杉本 星也(金沢工業大学),森下 智季(金沢工業大学),松井 康浩(金沢工業大学),佐藤隆一 (金沢工業大学),静野 薫(日本電気),吉田 周平(日本電気),田能村 昌宏(日本電気),浜 芳典(日本電気)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eSeiya Sugimoto(Kanazawa Institute of Technology),Tomoki Morishita(Kanazawa Institute of Technology),Yasuhiro Matui(Kanazawa Institute of Technology),Ryuichi Sato(Kanazawa Institute of Technology),Kaoru Shizuno(NEC Corporation),Shuuhei Yoshida(NEC Corporation),Masahiro Tanomura(NEC Corporation),Yoshinori Hama(NEC Corporation)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003e無人水中航走体|海中無線給電技術|操縦性\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語): \u003c\/strong\u003e多くの従来型無人水中航走体(Unmanned Underwater Vehicle 以下UUVと記す)は，複数個の推進機により操縦される．本研究では，前後進と上昇下降を可能とするティルトロータ式UUV(Tilt Rotor UUV 以下TR-UUVと記す)を開発した．試作したTR-UUVに，日本電気のコア技術である海中無線給電技術を搭載し，実海域で給電試験を行ったので，その結果を報告する．\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別: \u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e307 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格440円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 1","offer_id":46399896649967,"sku":"IEEJ-ZT143042-PDF","price":440.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_8f8cf0a9-ad0c-4efd-9a67-1276e355e4a3.png?v=1744912181","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-zt143042","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}