{"product_id":"ieej-zt144156","title":"周波数領域上における適応型IMC-PIDの設計","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e全国大会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003e4-156\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【全国大会】平成26年電気学会全国大会論文集\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2014\/03\/05\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eAn adaptive IMC-PID controller based on frequency domain analysis\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e川村 和史(明治大学),芝崎 大樹(明治大学),田中 諒(明治大学),石田 義久(明治大学)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eKazushi Kawamura(Meiji University),Hiroki Shibasaki(Meiji University),Ryo Tanaka(Meiji University),Yoshihisa Ishida(Meiji University)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003e適応制御|PID制御|内部モデル制御|逐次最小二乗法|スライディングDFT\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語): \u003c\/strong\u003eむだ時間を含むプラントの制御手法として内部モデル制御がある．しかし，産業界ではPID制御が広く用いられている．また，プラントが未知の場合,パラメータ同定が難しいという問題がある．本研究では，上記の問題を解決し，空気圧アクチュエータに応用させることを目的とする．\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別: \u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e381 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格440円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 1","offer_id":46399931449583,"sku":"IEEJ-ZT144156-PDF","price":440.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_cbe2e4e3-dc63-4d36-9d50-b75ce842e3c6.png?v=1744913478","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-zt144156","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}