{"product_id":"ieej-zt144162","title":"完全追従制御フィードフォワード系の構成","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e全国大会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003e4-162\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【全国大会】平成26年電気学会全国大会論文集\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2014\/03\/05\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eA Feed Foward Controller for 0-erorr Positioning Servo System\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e小黒 龍一(上野精機),七條 未希(上野精機),岩崎 圭将(上野精機)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eRyuichi Oguro(Ueno Seiki Co.,LTD.),Shichijo Miki(Ueno Seiki Co.,LTD.),Iwasaki Keisuke(Ueno Seiki Co.,LTD.)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003e位置決め制御|完全追従\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語): \u003c\/strong\u003e位置決め系完全追従制御を実現するためには、位置指令、速度指令および加速度指令が必要とされる。現実には位置指令しか上位コントローラから供給されないため、特に加速度指令を導出することが重要となる。本稿は2次ﾛｰパスフィルターを用いた手法にに関して、2つの具体的な処理を示し、その優位性を比較した\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別: \u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e128 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格440円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 1","offer_id":46399932727535,"sku":"IEEJ-ZT144162-PDF","price":440.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_ef742e1f-ff98-40b0-9e7b-eef3bd52a091.png?v=1744913511","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-zt144162","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}