{"product_id":"ieej-zt145064","title":"二自由度ステッピングアクチュエータに関する研究","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e全国大会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003e5-064\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【全国大会】平成26年電気学会全国大会論文集\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2014\/03\/05\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eA 2-Degree-of-Freedom Stepping Actuator\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e志摩 充紀(大阪大学),平田 勝弘(大阪大学),新口 昇(大阪大学),前田 修平(大阪大学),堺谷 洋(大阪大学)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eAtsuki Shima(Osaka University),Katsuhiro Hirata(Osaka University),Noboru Niguti(Osaka University),Shuhei Maeda(Osaka University),Yo Sakaidani(Osaka University)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003eステッピングモータ|多自由度\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語): \u003c\/strong\u003e二自由度ステッピングアクチュエータ本稿では、球面アクチュエータの課題である広角駆動化と位置制御技術の確立に焦点を当て、オープンループで正確に制御できるステッピングモータの原理を用いた二自由度ガイド機構アクチュエータを提案し、3次元有限要素法を用いて有効性の検証を行った。静トルク特性解析を行い、同体格・条件下で以下3種類の駆動方式を比較した。VR型の平均トルクは、2相励磁および1相励磁にて、0.90、0.64Nmであった。PM型では、3.94、2.58Nm、HD型では、4.85、3.32Nmと大幅に大きくなった。いずれの駆動方式でも2相励磁することで平均トルクが1.4倍以上増加した。今後はHD型の試作機を作製し、実験検証を行っていく予定である。\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別: \u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e552 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格440円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 2","offer_id":46399945244911,"sku":"IEEJ-ZT145064-PDF","price":440.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_9a69e4a4-771e-4c71-a08d-5bbbe7f16392.png?v=1744914127","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-zt145064","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}