{"product_id":"ieej-zt145078","title":"2軸制御ベアリングレスモータの開ループ速度制御時の軸方向の振動とその抑制","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e全国大会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003e5-078\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【全国大会】平成26年電気学会全国大会論文集\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2014\/03\/05\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eVibration Suppression in Axial Direction in Two-Axis Actively Regulated Bearingless Motor with Open-Loop Speed Regulation\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e三好 将仁(東京工業大学),杉元紘也 (東京工業大学),千葉 明(東京工業大学)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eMasahito Miyoshi(Tokyo Institute of Technology),Hiroya Sugimoto(Tokyo Institute of Technology),Akira Chiba(Tokyo Institute of Technology)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003eベアリングレスモータ|磁気軸受|2軸制御|受動安定|振動抑制\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語): \u003c\/strong\u003eベアリングレスモータは、磁気軸受と電動機を磁気的に一体化し、非接触で回転軸を支持しながらトルクを発生させることができる。そのため、機械的接触による粉塵が発生しない、メンテナンスフリーという利点がある。特に2軸制御ベアリングレスモータは小型，低コストであるため、半導体製造用遠心ポンプやプロセスチャンバステージへの応用を見込んだ研究開発が行われている(1)。 一方、2軸制御の問題点は、電動機部が軸方向や傾きに干渉する点である。文献(2)では，電動機部と磁気軸受部が2段構造の2軸制御型の磁気軸受モータが提案され，電動機部の傾き方向への干渉について検討されている。回転子が半径方向や傾き方向に変位した場合，電動機部の磁気吸引力によって傾き方向にモーメントが発生し，不安定になる可能性があるため，傾き剛性を十分高く設計している。文献(3)は，1軸制御型ベアリングレスモータであり，電動機巻線のd軸電流によって，軸方向の位置を能動的に制御している。文献(3)で提案されている原理は，2軸制御型の軸方向の振動低減にも適用可能である。本稿は，開ループ速度制御時に，軸方向振動が発生する現象とその原理を明らかにし，解決策を提案する。2軸制御型ベアリングレスモータについて，電動機巻線のd軸電流と軸方向の振動の関係を明らかにする。軸方向変位と電動機巻線のd軸電流の干渉をブロック線図で示す。\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別: \u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e475 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格440円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 2","offer_id":46399946359023,"sku":"IEEJ-ZT145078-PDF","price":440.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_fd7b3f0b-2f5b-47dd-8e68-a8cffebd8809.png?v=1744914189","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-zt145078","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}