{"product_id":"ieej-zt151052","title":"1.5μm帯3Dレーザセンサによる768×256画素・10fpsでの広角リアルタイム撮像実証","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e全国大会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003e1-052\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【全国大会】平成27年電気学会全国大会論文集\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2015\/03\/05\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eDemonstration of wide field-of-view and real-time imaging with 768×256 pixels and 10fps using 1.5μm 3D laser sensor\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e西野 祐一(三菱電機),今城 勝治(三菱電機),小竹 論季(三菱電機),辻 秀伸(三菱電機),亀山 俊平(三菱電機)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eNishino Yuichi(Mitsubishi Electric Corporation),Imaki Masaharu(Mitsubishi Electric Corporation),Kotake Nobuki(Mitsubishi Electric Corporation),Tsuji Hidenobu(Mitsubishi Electric Corporation),Kameyama Shumpei(Mitsubishi Electric Corporation)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003e3Dレーザセンサ|アレイ受信器\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語): \u003c\/strong\u003e当社で試作した対象物の3D画像を取得するパルス方式3Dレーザセンサに関して、レーザの使用波長をアイセーフ帯(1.5μm)とし、かつ走査ミラーの振り角を横方向に拡大し、広視野での撮像を可能とする改良を行った。本センサでは、256素子のAPD (Avalanche Photo Diode)リニアアレイと、受信パルスの伝搬遅延時間とピーク強度を計測するROIC (Read-Out Integrated Circuit)アレイを受信系に用い、距離・強度画像を同時にリアルタイムで取得することができる。データ取得の例として、撮像範囲を垂直4deg、水平12degに設定し、画素数：768×256、フレームレート：10fpsでの広角リアルタイム撮像を実証した。\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別: \u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e639 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格440円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 1","offer_id":46400198738159,"sku":"IEEJ-ZT151052-PDF","price":440.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_0436220d-e3b8-49f6-bf23-c5ef5c91f5fb.png?v=1744919868","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-zt151052","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}