{"product_id":"ieej-zt153036","title":"単純適応制御を用いたサーボモータの位置決め制御","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e全国大会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003e3-036\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【全国大会】平成27年電気学会全国大会論文集\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2015\/03\/05\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003ePosition Control of Servomotor with Simple Adaptive Control\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e宮前 圭輔(工学院大学),黄 慶九(工学院大学)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eKeisuke Miyamae(Kogakuin University),Huang Qingjiu(Kogakuin University)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003e適応制御|サーボモータ\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語): \u003c\/strong\u003e負荷変動に対してのパラメータの調整は基本的に複雑で設定項目も多いため、ユーザーにとって不便かつ容易ではない。そこでサーボモータの制御に対して、単純適応制御をもとに構成した制御法を用いることにより、負荷変動に対してのロバスト性を確保するとともに、ユーザーが設定しなければならないパラメータの簡素化と設定数の減少を図ることを目的とする。本論文では、外乱挿入、負荷の時間変化、PID制御との比較という３つのシミュレーションを行い、単純適応制御によるサーボモータの制御の有用性を示した。\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別: \u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e672 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格440円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 2","offer_id":46400038633711,"sku":"IEEJ-ZT153036-PDF","price":440.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_abb52260-410f-46cb-992c-d491498b95f6.png?v=1744917325","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-zt153036","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}