{"product_id":"ieej-zt153044","title":"視覚フィードバックを用いた電子部品実装機の検討","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e全国大会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003e3-044\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【全国大会】平成27年電気学会全国大会論文集\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2015\/03\/05\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eA Study on Insertion Mounting Technology Using Visual Feedback Control\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e土井 達也(富士電機),竹内 豊(富士電機),神内 直寛(富士電機),茶薗 佑毅(富士電機)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eTatsuya Doi(Fuji Electric Co., LTD.),Yutaka Takeuchi(Fuji Electric Co., LTD.),Naohiro Jinnai(Fuji Electric Co., LTD.),Yuuki Chazono(Fuji Electric Co., LTD.)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003e生産技術|ロボット制御|視覚フィードバック\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語): \u003c\/strong\u003e電子部品実装機において、部品の寸法ばらつきにも柔軟に対応すべく、垂直多関節ロボットを用いて安価で高精度・高信頼性の実現を目指したシステム開発を実施している。カメラからの視覚情報を基にした視覚フィードバック制御を電子部品実装システムに適用し、電子部品のリードをプリント基板のスルーホールへ自動挿入するシステムを検討した。その結果、電子部品のリード先端の位置を視覚フィードバックにより制御し、電子部品のリードを模擬したφ0.8[mm]の1 ピンをプリント基板上のφ1.25[mm]のスルーホールへ挿入するシステムが構築できた。\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別: \u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e298 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格440円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 1","offer_id":46400255066351,"sku":"IEEJ-ZT153044-PDF","price":440.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_65e1ce12-d08f-4222-9604-9d9a665886d9.png?v=1744921155","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-zt153044","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}