{"product_id":"ieej-zt154195","title":"速度ACサーボの加速トルク成分を考慮した操作量飽和対策","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e全国大会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003e4-195\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【全国大会】平成27年電気学会全国大会論文集\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2015\/03\/05\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eAnti-Windup Controller Considering Acceleration Torque Component for Speed AC Servo\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e徳野 隆介(石川工業高等専門学校),上町 俊幸(石川工業高等専門学校),大石 潔(長岡技術科学大学)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eRyusuke Tokuno(Ishikawa National College of Technology),Toshiyuki Kanmachi(Ishikawa National College of Technology),Kiyoshi Ohishi(Nagaoka University of Technology)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003eACサーボ|速度制御|アンチワインドアップ制御\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語): \u003c\/strong\u003eACサーボシステムは，高速な応答が要求されることから，過渡時にはトルク制限や電圧飽和を伴いながら，最大出力で動作させる。このような場合，制御系には操作量飽和が生じ，これに起因するワインドアップ現象によってオーバーシュートや振動が生じるといった問題があった。これに対し，リミッタ等で制限された量をフィードバックし，積分器の過剰な積算を抑制する操作量飽和対策が提案されている。本稿では，従来の手法に加え，加速トルク成分を考慮することでオーバーシュートを抑制する操作量飽和対策を提案し，実験によりその有効性を検証している。\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別: \u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e541 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格440円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 2","offer_id":46400284885231,"sku":"IEEJ-ZT154195-PDF","price":440.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_97635204-07da-4226-aabc-75bc299fd83a.png?v=1744921999","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-zt154195","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}