{"product_id":"ieej-zt155104","title":"並行同期運転に利用するPM-LSMのサーボ駆動に関する検討","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e全国大会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003e5-104\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【全国大会】平成27年電気学会全国大会論文集\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2015\/03\/05\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eStudy on the servo drive of PM-LSM to be used in parallel synchronous drive\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e高井 浩行(東京都市大学),鈴木 憲吏(東京都市大学),百目鬼 英雄(東京都市大学)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eTakai Hiroyuki(Tokyo City University),Suzuki Kenji(Tokyo City University),hideo Dohmeki(Tokyo City University)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003e永久磁石リニア同期モータ|並行同期運転|マスタモータ|スレーブモータ|比例積分制御|フィードフォワード制御\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語): \u003c\/strong\u003e高速搬送システムを実現する永久磁石リニア同期モータの並行同期運転に着目する。並行同期運転を確立するためにはどちらか一方のモータを追従させればよい。当研究室では、2台のリニアモータをそれぞれマスタモータと、スレーブモータとし、スレーブ側がマスタ側の台車の位置・速度に追従するような並行同期運転を構築する。スレーブモータの要求として高応答・高精度なサーボ駆動があげられる。本稿では、サーボ駆動の実現のため、速度PI制御によるサーボ機構を構築し、マスタ側の実速度を模擬した0[m\/s]?0.3[m\/s]の低速度のステップにおける速度特性を指令した結果、測定値が指令値に追従する良好なサーボ特性を得たので報告する。\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別: \u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e418 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格440円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 2","offer_id":46400043352303,"sku":"IEEJ-ZT155104-PDF","price":440.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_f9fdcb04-c19c-41f2-be7c-09e4378c056f.png?v=1744917572","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-zt155104","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}