{"product_id":"ieej-zt163007","title":"触覚再現のための指先の等価物理定数の推定","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e全国大会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003e3-007\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【全国大会】平成28年電気学会全国大会論文集\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2016\/03\/05\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eAn estimation method of mechanical constants of the surface of finger cushion for tactile reporoduction system\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e中園 直樹(静岡理工科大学),志田 貴広(静岡理工科大学),山本 健司(静岡理工科大学)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eNaoki Nakazono(Shizuoka Institute of Science and Technology),Takahiro Sida(Shizuoka Institute of Science and Technology),Kenji Yamamoto(Shizuoka Institute of Science and Technology)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003e触覚再現\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語): \u003c\/strong\u003e指先の指紋が発生する振動は、人間が手触りの感覚（触覚）を得るために大きな情報となっていると考えられている。この指紋振動を指先に再現することにより、遠隔触診やインターネットショッピングに役立てられることが考えられる。指紋振動を指の腹の表面に提示するためのアクチュエータを適切に設計するためには、指の腹の機械定数を求める必要がある。本稿では、安価なオーディオ用スピーカを用いて指の腹の機械定数を推定する手法を提案し、実際の指の腹の機械定数を推定した。\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別: \u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e497 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格440円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 1","offer_id":46400373063919,"sku":"IEEJ-ZT163007-PDF","price":440.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_500c5490-6cde-4de9-80ab-3ce0f28d7b4c.png?v=1744924480","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-zt163007","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}