{"product_id":"ieej-zt164190","title":"適応型同定機能を有する終端状態制御","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e全国大会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003e4-190\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【全国大会】平成28年電気学会全国大会論文集\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2016\/03\/05\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eAdaptive Final-State Control with Parameter Identification\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e山地 雄也(名古屋工業大学),前田 佳弘(名古屋工業大学),岩崎 誠(名古屋工業大学)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eKatsuya Yamaji(Nagoya Institute of Technology),Yoshihiro Maeda(Nagoya Institute of Technology),Makoto Iwasaki(Nagoya Institute of Technology)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語): \u003c\/strong\u003e産業用メカトロニクス機器で供される精密位置決め機構において，自己発熱や周囲環境変化，経年変化に起因する共振周波数変動は，位置決め精度劣化を招く要因の1つである。筆者らは既に「パラメータ同定」と「制御器再設計」に基づく適応型FF補償を提案し，共振周波数変動に対するロバスト性向上を実現した。本研究では，同手法をベースとして，共振周波数同定誤差を考慮した適応型終端状態制御(FSC)を提案し，有効性を数値シミュレーションにより検証する。\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別: \u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e244 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格440円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 2","offer_id":46400624656623,"sku":"IEEJ-ZT164190-PDF","price":440.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_25608494-b1e8-4854-b52a-cb9b7dbf1a74.png?v=1744927220","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-zt164190","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}