{"product_id":"ieej-zt164198","title":"自律型移動ロボットの障害物判定と回避動作の検討","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e全国大会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003e4-198\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【全国大会】平成28年電気学会全国大会論文集\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2016\/03\/05\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eA Study of Obstacle Judgment and Avoidance Operation of the Autonomous Mobile Robot\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e安盛 貴之(日本大学),浜松 芳夫(日本大学),星野 貴弘(日本大学)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eTakayuki Yasumori(Nihon University),Yoshio Hamamatsu(Nihon University),Takahiro Hoshino(Nihon University)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003e無人搬送システム,無人搬送車,ロボット,システム,制御,センサ\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語): \u003c\/strong\u003e工場内などで荷物や部品の搬送に利用されている無人搬送車（AGV）は搬送中，予期せぬ障害物に遭遇すると衝突防止機能により停止してしまう．AGVの停止は運搬効率が低下してしまう場合があるため，その障害物を回避し搬送ルートに復帰する必要がある．しかし，遭遇した障害物が人のような動的な障害物であった場合，動きの予測が困難なため障害物の回避は衝突のリスクが高まる．そこで，AGVは遭遇した障害物が動的であるか静的であるかを自律的に判断し，それぞれの障害物に対して適切な行動をとる必要がある．本研究では，実際にAGV を想定した自律型移動ロボットを製作し，運搬効率と安全性を高めるAGV のシステムを検討し，そのシステムを構築する．\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別: \u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e1,045 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格440円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 2","offer_id":46400399507695,"sku":"IEEJ-ZT164198-PDF","price":440.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_d43ec80d-1c17-456c-bc79-e101f2dadf73.png?v=1744924688","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-zt164198","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}