{"product_id":"ieej-zt164200","title":"DH法に基づいたPUMA型マニピュレータの運動解析","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e全国大会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003e4-200\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【全国大会】平成28年電気学会全国大会論文集\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2016\/03\/05\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eKinematics and Dynamics of PUMA Manipulator Based on Denavit-Hartenberg Notation\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e滝口 祥(工学院大学),黄 慶九(工学院大学)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eAkira Takiguchi(Kogakuin University),Qingjiu Huang(Kogakuin University)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003eマニピュレータ,DH法,運動学,動力学,解析\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語): \u003c\/strong\u003e本研究では産業用ロボットとして広く使用されているPUMA型ロボットアームに対して、DH法を用いた運動学と動力学を研究する。また、PUMA型ロボットアームの運動学と動力学のシミュレーションによって、本研究室で研究していた制御法がPUMA型マニピュレータで有効か確かめることを目的とする。\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別: \u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e249 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格440円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 1","offer_id":46400858259695,"sku":"IEEJ-ZT164200-PDF","price":440.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_491f9659-a8b5-4817-b602-48be14de7065.png?v=1744930244","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-zt164200","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}