{"product_id":"ieej-zt165132","title":"モード駆動による平面3自由度モータ","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e全国大会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003e5-132\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【全国大会】平成28年電気学会全国大会論文集\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2016\/03\/05\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eMode-Driven Planar 3-DOF Motor\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e鳥飼 浩平(慶應義塾大学),桂 誠一郎(慶應義塾大学)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eKohei Torikai(Keio University),Seiichiro Katsura(Keio University)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003e多自由度モータ,ベクトル制御,モード制御\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語): \u003c\/strong\u003eロボットの性能を評価する指標の中でも，動作自由度に関しては人間と同等以上の性能が必須であり，マニピュレータの場合最低でも7 自由度必要と考えられている。しかしモータの増加によりロボットの大型化は避けられず，ロボットの適用範囲が制限されるという問題が生じてしまう。この問題を解決するため平面モータなどが存在する。しかし3 自由度以上のモータを考える上で，電流と磁束の直交性の構造上確保が困難であり，ベクトル制御が適用できないという問題が存在する。本研究では，上下固定子を配置した平面3自由度モータを提案する。ベクトル制御に基づいたモード駆動により，新しい構造である。シミュレーションにより理論の検証を行う。\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別: \u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e375 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格440円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 2","offer_id":46400897057007,"sku":"IEEJ-ZT165132-PDF","price":440.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_f0d82d98-b757-4b5d-83bb-3465eb246965.png?v=1744930815","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-zt165132","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}