{"product_id":"ieej-zt173025","title":"出力波形制御可能な四足歩行CPGモデル","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e全国大会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003e3-025\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【全国大会】平成29年電気学会全国大会論文集\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2017\/03\/05\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eA Quadruped Locomotion CPG Model Possible Control of Output Waveform\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e岩切 達也(日本大学),佐伯 勝敏(日本大学),佐々木 芳樹(日本大学)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eTatsuya Iwakiri(Nihon University),katsutoshi Saeki(Nihon University),Yoshiki Sasaki(Nihon University)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003eCPG|パルス形ハードウェアニューロンモデル|介在細胞集団|位相差|パルス幅|発振順序\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語): \u003c\/strong\u003e動物の歩行運動は，脊髄に存在するCentral Pattern Generator(CPG)と感覚による反射によって自律的に行われることが，神経生理学の実験により報告されている．先に我々は，四足歩行パターンを生成するCPGモデルを構築したものの，限られたパターンのみ出力が可能であり，環境に応じた歩行を行わせるためには，自由度の高いCPGモデルが必要となる．本稿では，出力波形が制御可能なCPGモデルの構成について，シミュレーションにより検討を行い，結合構成を変更し，介在細胞集団モデルの時定数を調節することで，任意の位相差，パルス幅，発振順序が出力可能であることを明らかにしている．\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別: \u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e530 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格440円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 2","offer_id":46401237516527,"sku":"IEEJ-ZT173025-PDF","price":440.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_69584f7d-4f5c-4414-9a0b-af1410c98c32.png?v=1744938029","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-zt173025","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}